决战前的角逐——天津大学第十四届机器人大赛复赛圆满进行

Posted by ieee on 2017年11月06日

 

 

 

经过两周紧张的筹备,11月5日上午九点,由IEEE天津大学学生分会、天津大学学生科技协会、天津大学自动化学院学生科技协会承办的天津大学第十四届机器人大赛正赛迎来开赛后的第二次比赛,十六支队伍争夺八强名额。

(一)  比赛规则:

1.比赛全程时间限制为5min,规定时间内没有完成则比赛结束,得分高者获胜。全场比赛计时器无特殊情况不会停止。计时人员会适时提醒剩余时间。

2.识别开赛音,机器人在3s内成功启动得5分;通过初始寻迹得10分;成功识别并装载月壤得20分,如中途掉出,则以比赛结束时机器人是否装有弹球判定能否得分;通过火山口区10分;通过陨石坑区得15分;搭建基地每放入一枚积木得5分,共20分;成功拿起国旗得10分。两车在两场地同时进行比赛,先完成比赛者(即先插旗)得10分,后完成者得5分。

满分100=5+10+20+10+15+20+10+10分,得分高者获胜。

4.比赛过程中,机器人禁止越出赛道和所划定的遥控区界限使用遥控功能,若违规视为机器人发生故障,裁判有权将机器人带回所在关卡的起始点重新进行本关卡,且需要停止30s作为惩罚。

4.机器人发生抢跑,必须回到启动区重新开始。现场可根据需要重新播放开赛音。

5.若通过关卡失败,选手可选择放弃此关卡直接进入下一关,但需要停止30s作为惩罚。

6.机器人在中断调整后选择重复完成的任务以最后一次完成效果为准。

7.在比赛过程中发现严重违规行为及危害比赛安全者,取消比赛资格并通报批评。

8.但凡机器人发生故障、或在遥控区内小球跑出遥控区范围之外,选手可申请入场调整(只可将小球摆回初始指定地点),但需向裁判提出申请获得允许才可,在不破坏赛道(踩在护具上)调整成功后,可继续进行比赛,但在调整至少30s后方能开始。

9.比赛过程中遇到其他情况由裁判组裁定。

 

(二)  各队风采

经过两星期的准备,各队的参赛小车都经过了不小的改动,机甲装备形态各异,令人大开眼界。

(三)  结果展示

恭喜以下队伍晋级决赛(排名不分先后)

塞伯坦

想一个牛逼的队名真难

开心就好

Chaos

LWBD

飝龘

小豆干

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(四)  最后祝愿进入决赛的队伍都能在12月份的决赛中取得优异成绩,敬请期待。