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IEEE Open Journal of Vehicular Technology:OTFS专题特刊

IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT) 是一本开放获取的全电子期刊,发表原创高质量论文,涵盖移动无线电、机动车辆和陆地交通领域电气和电子工程的理论、实验和操作层面。我们的期刊不仅欢迎原创高质量论文,也欢迎以行业为中心的出版物,重点关注研究成果并提出对进行类似研究的人员有用的想法。
正交时频空(OTFS)调制技术及时延-多普勒(DD)域信号处理方法,作为新一代无线通信核心技术,在高速移动场景下展现出独特优势,适用于航空移动通信、卫星通信、无人机通信、车联网通信及水声通信等场景。在这些场景下,严重的多普勒频移使得传统的OFDM调制技术性能受限,而OTFS技术通过创新的DD域信号处理机制,有效解决了时延扩展和多普勒扩展带来的信号失真问题,其具有更强的多普勒与时延抗干扰能力、更低的峰均功率比、更少的信令开销以及更好的同步误差鲁棒性,因此被视为6G无线系统的关键技术。
为推动该领域的学术交流与技术发展,我们特别邀请了国内外专家学者,包括杭州师范大学陶琴副教授、柏林工业大学李双洋博士、南方科技大学袁伟杰教授、德国Fraunhofer Heinrich Hertz研究所Slawomir Stanczak博士、澳大利亚Monash University Emanuele Viterbo教授以及加拿大Western University王现斌教授,在IEEE Open Journal of Vehicular Technology共同策划组织了OTFS调制与DD域信号处理技术专题。本专题旨在深入探讨该技术在6G通信系统中的应用前景,为学术界和产业界提供前瞻性的技术参考,并促进相关领域的创新研究。
本期专题包含五篇前沿论文,涵盖OTFS技术的多个维度:
a) 性能评估:提出基于多维指标的新型OTFS系统性能评估框架
https://ieeexplore.ieee.org/document/11010888/
b) 信道编码:创新性地结合LDPC与Hadamard混合编码方案以提升高移动场景性能
https://ieeexplore.ieee.org/document/11012692/
c) 实际应用:探索OTFS在自适应巡航控制系统与共生无线电系统中的实践,结合深度学习与强化学习优化功能
https://ieeexplore.ieee.org/document/11016009/
https://ieeexplore.ieee.org/document/11010104/
d) 6G融合:系统综述智能反射面(RIS)在OTFS系统中的应用进展、挑战与未来方向
https://ieeexplore.ieee.org/document/11011681
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为了支持机动车辆和陆地交通领域日益增长的投稿数量,特别是涉及 (a) 推进和辅助功能的部件、系统和动力;以及 (b) 传感和感知以及汽车应用的多模态和高光谱成像等领域的投稿,OJVT正在寻找至少两名进行这些研究的研究人员在2026 年 1 月 1 日加入编辑委员会。如果您认识任何符合条件的研究人员,请他们在 2025 年 9 月 1 日之前发送简历至 OJVT 主编Dr. Edward Au, [email protected]

2025-2026 IEEE第10区主席Takako Hashimoto与IEEE中国分会进行交流

8月10日至13日,2025-2026 IEEE第10区主席Takako Hashimoto分别在西安、成都、广州和南京与IEEE西安分会、IEEE成都分会、IEEE广州分会和IEEE南京分会的领导和志愿者进行了座谈。Hashimoto主席与各分会领导就IEEE亚太区的重新划分、各分会的工作进展和在管理运营中的经验和问题,以及IEEE第10区可提供的协助等方面进行了深入研讨。在西安, Hashimoto主席和IEEE香港分会张泽松主席还受邀做了报告。

2025年IEEE主席兼首席执行官Kathleen Kramer出席2025 IEEE人工智能与应用国际研讨会

2025年IEEE主席兼首席执行官Kathleen Kramer受邀出席于8月6日和7日在北京举办的2025 IEEE人工智能与应用国际研讨会。本次会议由IEEE China Council主办,聚焦“人工智能应用”,邀请了来自全球学术界、工业界和政策制定机构的杰出代表,共同探讨人工智能在交通、工业、自动驾驶等实体行业中的关键应用与前沿发展。2020年IEEE主席Toshio Fukuda、 2025-2026 IEEE第10区主席Takako Hashimoto、IEEE第十区执委董晶研究员和Bernard Lim博士、IEEE中国各分会领导、IEEE亚太区高级业务总监华宁,及企业界技术代表等专家出席研讨会。

2025年IEEE主席兼首席执行官Kathleen Kramer受邀出席2025世界机器人大会

北京时间2025年8月8日上午,2025世界机器人大会在北京亦庄开幕。中共中央政治局委员、北京市委书记尹力,中国科学技术协会主席万钢,工业和信息化部党组书记、部长李乐成,北京市委副书记、市长殷勇,全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰等领导和嘉宾出席开幕式。产业链上下游重点企业代表、高校及科研院所专家学者、金融投资界人士和来自全球133个国家的155名“汉语桥”青年选手等共700余人参加开幕式。
2025年IEEE主席兼首席执行官Kathleen Kramer受邀参加大会开幕式并致辞。Kramer主席表示过去四十年来,IEEE与中国电子学会在学术交流、标准制定、人才培养等领域保持密切合作。未来,IEEE将一如既往地秉承开放与协作的理念,希望以世界机器人大会为桥梁,进一步加强与中国同行的联系,共享机器人发展脉动、共迎机器人发展机遇。8月9日,Kramer主席在大会主论坛做了题目为《机器人人工智能:助力全球可持续发展》的主旨报告。此外2025-2026 IEEE第十区主席Takako Hashimoto受邀参加大会开幕式,并作为嘉宾参与主论坛对话环节。

敬请关注 | IEEE 年度选举正在进行中

2025年电气电子工程师学会(IEEE)年度选举投票正在进行中,将于美国东部时间2025年10月1日中午12时(协调世界时16时)结束。我们希望您能抽出时间参与投票,帮助选出IEEE未来的领导团队。
今年的选举包括由IEEE董事会提名的候任主席候选人,以及IEEE第二、四、六、八、十技术分部和IEEE第三、五、七、九、十一地区的候任代表/候任董事候选人。选举上还包括IEEE标准协会候任主席和理事会普通成员、IEEE-USA候任主席、IEEE 技术活动候任副主席以及 IEEE女工程师委员会候任主席的候选人。
符合条件的投票会员可以通过选举网站进行电子投票,也可以通过纸质选票投票。此外,所有在2025年9月24日前收到的在线或邮寄选票都将有资格参与抽奖,赢取一张价值500美元的电子礼品卡。
访问IEEE年度选举网站进行投票,并了解礼品卡抽奖相关信息:https://www.ieee.org/about/corporate/election
访问IEEE年度选举展示页面,观看视频以深入了解候选人情况:https://ieeetv.ieee.org/event/ieee-annual-election-showcase

IEEE Open Journal of Vehicular Technology专题文章分享:大型语言模型在无人机中的应用

IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT) 是一本开放获取的全电子期刊,发表原创高质量论文,涵盖移动无线电、机动车辆和陆地交通领域电气和电子工程的理论、实验和操作层面。我们的期刊不仅欢迎原创高质量论文,也欢迎以行业为中心的出版物,重点关注研究成果并提出对进行类似研究的人员有用的想法。
我们重点介绍了一篇由同济大学和阿拉伯联合酋长国大学的研究人员共同撰写的论文,论文提出并探讨了将大型语言模型(LLMs)与无人机(UAVs)融合的变革性潜力,标志着自主系统新时代的到来。
Large Language Models for UAVs: Current State and Pathways to the Future
Authors: Shumaila Javaid; Hamza Fahim; Bin He; Nasir Saeed
Published in volume 5, IEEE Open Journal of Vehicular Technology
IEEExplore version: https://ieeexplore.ieee.org/document/10643253
现代无人机在执行如图像采集或按照预设航线飞行等任务时表现出色,但当环境发生变化或需要理解复杂指令时,它们往往难以适应。在日常生活中,我们常看到无人机因为无法理解语音指令或无法即时重新规划飞行路径而“卡住”。我们的研究提出了一个简单而前沿的想法:如果无人机也能使用大型语言模型——为聊天机器人提供智能的“语言大脑”——来做出更聪明的决策,会怎样?
我们并不将无人机的感知摄像头和基于语言的人工智能视为两个独立的工具,而是展示了如何将它们融合为一个统一的系统。想象一下,你对无人机说:“勘察那座倒塌的建筑,寻找幸存者。” 它能够解析指令、规划高效的搜索路径,甚至描述它所看到的情况。
为了实现这一目标,我们需要克服一系列现实挑战,例如:如何在无人机有限的机载计算资源上运行大型语言模型;如何防止人工智能“幻觉”(即编造虚假信息);以及当无人机需要与其他无人机或地面基站共享数据时,如何确保通信安全。
我们的论文详细介绍了实现这一系统的关键构建模块,包括:如何将强大的大型语言模型压缩以适配小型飞行计算机;如何将文本指令与传感器数据(如摄像头、激光雷达、GPS)在实时环境中融合;以及如何验证无人机在光照不佳或网络连接不稳定等变化条件下依然保持可靠“理解”。
通过提出具体解决方案,例如机载微调技术、多模态传感器融合策略,以及轻量化的可信度检查机制,我们为将今天的无人机转变为真正具备对话能力和适应能力的智能机器提供了一条可落地的路径。
简而言之,这项研究展示了如何将先进的大型语言“智能大脑”与空中机器人深度融合,不止停留在理论层面,而是面向现实挑战,解决如有限计算能力、稳定的传感器与语言融合、以及可验证的AI输出等关键问题。我们不仅回顾了已有的工作,更提供了一份清晰、逐步的蓝图,帮助工程师和研究人员打造不只是能“飞”的无人机,而是能够“对话”、理解复杂指令,并像人与人交流那样自然地完成任务的智能系统。
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为了支持机动车辆和陆地交通领域日益增长的投稿数量,特别是涉及 (a) 推进和辅助功能的部件、系统和动力;以及 (b) 传感和感知以及汽车应用的多模态和高光谱成像等领域的投稿,OJVT正在寻找至少两名进行这些研究的研究人员在2026 年 1 …

基于目标检测与跟踪的自动驾驶车辆后备定位算法研究 —— 多机构联合提出的城市场景定位故障解决方案

IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT) 是一本开放获取的全电子期刊,发表原创高质量论文,涵盖移动无线电、机动车辆和陆地交通领域电气和电子工程的理论、实验和操作层面。我们的期刊不仅欢迎原创高质量论文,也欢迎以行业为中心的出版物,重点关注研究成果并提出对进行类似研究的人员有用的想法。
我们重点介绍一篇由来自 TECNALIA、巴斯克研究与技术联盟、巴斯克大学 UPV/EHU、弗吉尼亚理工大学交通研究所、虚拟车辆研究有限公司和 CEIT 的研究人员和从业人员共同撰写的论文。这篇研究论文提出并验证了一种高效的轻量级后备式汽车定位算法,用于在主要定位源发生故障后在城市场景中行驶。
A Fallback Localization Algorithm for Automated Vehicles Based on Object Detection and Tracking
Authors: Mario Rodríguez-Arozamena; Jose Matute; Javier Araluce; Lukas Kuschnig; Christoph Pilz; Markus Schratter; Joshué Pérez Rastelli; Asier Zubizarreta
Published in volume 6, IEEE …