IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT) 是一本开放获取的全电子期刊，发表原创高质量论文，涵盖移动无线电、机动车辆和陆地交通领域电气和电子工程的理论、实验和操作层面。我们的期刊不仅欢迎原创高质量论文，也欢迎以行业为中心的出版物，重点关注研究成果并提出对进行类似研究的人员有用的想法。

自动车辆编组 (AVM) 是一项开创性技术，它推出了全球首个功能安全的 V2X 服务。首篇点论文由来自奥迪股份公司 (AUDI AG)、宝马股份公司 (BMW AG)、大陆汽车系统公司 (Continental Automotive Systems)、福特汽车有限公司 (Ford Motor Company, Ford-Werke GmbH)、德国航空航天中心 (German Aerospace Centre)、梅赛德斯-奔驰股份公司 (Mercedes-Benz AG)、罗伯特·博世有限公司 (Robert Bosch GmbH,)、丰田汽车北美公司 (Toyota Motor North America)、埃尔切米格尔·埃尔南德斯大学 (Universidad Miguel Hernandez de Elche) 和大众汽车股份公司 (Volkswagen AG) 等领先行业从业者和研究人员共同撰写。作者回顾了当前的部署状态和 AVM 支持的用例，强调了该技术的日益成熟和实际应用。我们提供了这专题文章的简明摘要，采用通俗易懂的语言编写，旨在为您带来愉悦的阅读体验。

Automated Vehicle Marshalling: The first Functionally Safe V2X Service for Connected Automated Driving
Authors: Florian Schiegg; Miguel Sepulcre; Joseph A. Urhahne; Patrick Haag; John Kenney; Vladislav Kats; Edmir Xhoxhi; Syed Amaar Ahmad; Gokulnath Thandavarayan; Julia Rainer; Georg A. Schmitt; Sebastian Hahn; Kent Young; Krishna Bandi; Niklas Ambrosy; Felix Hess; Javier Gozalvez
Published in volume 6, IEEE Open Journal of Vehicular Technology
IEEExplore version: https://ieeexplore.ieee.org/document/10870406

本文介绍了一项名为自动车辆编组（AVM）的创新技术，该技术可在大型停车场或工业设施内，通过无线方式对普通车辆进行控制、调度与引导，完全无需人类驾驶员参与。AVM 的独特之处在于，它摒弃了主流自动驾驶技术依赖的车载传感器系统，如摄像头、雷达和超声波等；取而代之的是，通过无线电链路实现对车辆的远程操控。部署在地理围栏区域内的传感器基础设施承担了全部的环境感知任务，并通过无线通信指令车辆安全地行驶或停车。我们所提出的工作展示了该技术在开发与标准化方面的最新进展，目标是使所有汽车制造商都能为其产品配备 AVM 系统，从而为用户带来更加安全、高效的交通解决方案。