IEEE Open Journal of Vehicular Technology (OJVT) 是一本开放获取的全电子期刊，发表原创高质量论文，涵盖移动无线电、机动车辆和陆地交通领域电气和电子工程的理论、实验和操作层面。我们的期刊不仅欢迎原创高质量论文，也欢迎以行业为中心的出版物，重点关注研究成果并提出对进行类似研究的人员有用的想法。

本专题文章由比雷埃夫斯大学 (University of Piraeus)、爱琴海大学 (University of the Aegean)和西阿提卡大学 (University of West Attica) 的研究人员共同撰写，对软件定义无线电 (Software-Defined Radio , SDR) 技术在无人机 (UAV) 系统中的集成进行了全面的最新回顾，涵盖了最新的技术、方法和挑战。我们提供了这专题文章的简明摘要，采用通俗易懂的语言编写，旨在为您带来愉悦的阅读体验。

Software-Defined Radio Deployments in UAV-Driven Applications: A Comprehensive Review
Authors: Emmanouel T. Michailidis; Konstantinos Maliatsos; Demosthenes Vouyioukas
Published in volume 5, IEEE Open Journal of Vehicular Technology
IEEExplore version: https://ieeexplore.ieee.org/document/10713191

本文探讨了一种名为软件定义无线电（SDR）的灵活无线通信技术如何赋能无人驾驶飞行器（UAV，俗称“无人机”），使其更加智能化、安全性更高，并具备更强的功能扩展能力。SDR 摒弃了传统固定硬件的通信架构，使无人机能够通过软件灵活调整其通信协议和信号处理策略，从而实现任务之间的快速切换、对复杂环境的动态适应，以及更强的抗干扰与网络安全能力。本文系统梳理了最新研究成果，并结合 SDR 在无人机通信、监测、灾害响应等关键应用场景中的实际案例，全面展现了该技术的前沿进展。与现有文献相比，本文的独特之处在于首次系统探讨了 SDR 与无人机技术的深度融合，深入分析其优势与面临的挑战。此外，本文还为工程师、研究人员及开发者提供了关于构建新一代智能、安全型无人机的实用见解和技术参考。